Quattro 650H
고속 고정밀도를 실현하는 4축 델타로봇
- Etherner을 통해 머신 오토메이션 콘트롤러
- 4축 암으로 로봇에 가해지는 부하를 균일하게 분산
- 고속. 고정밀도 반송과 조립을 실현
- 멀티 핸드(여러 개를 한 번에 피킹)에 대응하기 위해 가반 무게를 높게 설계
- 고속 컨베이어 위에서도 고속으로 Pick & Place
- 가동 범위 최대직경 1300mm
- 가동 범위 수직방향 500mm
- 최대 가반 무게 15kg
- 본체 무게 117kg
Hornet 565
식품, 약품, 의료품 업계에 최적인 델타로봇
- 로봇에 서보 앰프와 컨트롤러를 내장하여 배선 절감화
- 컨베이어 속도 1.4m/s까지 추종 가능
- 멀티 핸드(여러 개를 한 번에 피킹)에 대응하기 위해 가반 무게를 높게 설계
- 고속 컨베이어 위에서도 고속으로 Pick & Place
- 설치비용 절감과 로봇의 진동 감소
- 가동 범위 최대직경 1130mm
- 가동 범위 수직방향 425mm
- 최대 가반 무게 8kg
| 상품명 | Quattro | Hornet | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사이즈 | 650 | 565 | |||||
| 축 수 | 4축 | 3축 | 4축 | ||||
| 설치 방법 | 천장 설치 타입 | ||||||
| 가동 범위 | X, Y(스트로크) | 1300mm | 1130mm | ||||
| Z축(스트로크) | 500mm | 425mm | |||||
| θ축(회전 각도) | 0°(fixed)(P30) | - | ±360° | ||||
| ±46.25°(P31) | |||||||
| ±92.5°(P32) | |||||||
| ±185°(P34) | |||||||
| 최대 가반 무게 | 6kg(P30: 15kg) | 8kg | 3kg | ||||
| 반복 정밀도 | ±0.10mm | ||||||
| 사이클 타임 (연속 동작 제한 없음) (20℃로 일정한 경우) |
가반 무게 0.1kg | 0.30s *1, 0.46s *2 | 0.32s *1 | 0.35s *1 | |||
| 가반 무게 1.0kg | 0.36s *1, 0.47s *2 | 0.34s *1 | 0.37s *1 | ||||
| 가반 무게 2.0kg | 0.37s *1, 0.52s *2 | - | - | ||||
| 가반 무게 3.0kg | - | 0.38s *1 | 0.42s *1 | ||||
| 가반 무게 4.0kg | 0.41s *1, 0.58s *2 | - | - | ||||
| 가반 무게 6.0kg | 0.43s *1, 0.61s *2 | - | - | ||||
| 전원 사양 | DC24V : 11A(eAIB, SmartController) AC200~240V : 10A, 단상 |
DC24V : 6A AC200~240V : 10A, 단상 |
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| 보호 구조 | 본체 | 윗면 | IP20 (옵션 - 케이블 씰링 키트 사용시 : IP65) | ||||
| 바닥면 | IP65 | ||||||
| 구동체, 암 | IP67 | ||||||
| 사용 환경 | 사용 주위 온도 | 1~40℃ | |||||
| 사용 주위 습도 | 5~90%(결로되지 않을 것) | ||||||
| 무게 | 117kg | 52kg | |||||
| 기본 구성 | 컨트롤러 | SmartController EX | eAIB | ||||
| 표준 탑재 I/O(Input/Output) | 12/8 | 12/8 | |||||
| 컨베이어 트래킹 입력 | 4 | 2 | |||||
| RS-232C 시리얼 통신 포트 | 1 | 1 | |||||
| 제어 환경 | ACE, PackXpert, ePLC | ACE, PackXpert, ePLC | |||||
| ACE Sight | O | O | |||||
| ePLC 접속 | O | O | |||||
| ePLCIO | O | O | |||||
| 접속 컨트롤러 *3 | SmartController EX, NJ/NX/NY 시리즈 *4 |
SmartController EX, NJ/NX/NY 시리즈 *4 |
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* 1. Adept cycle(25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강)
* 2. Extended cycle(25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강)
* 3. 컨트롤러는 용도에 맞춰 선택해 주십시오.
* 4. NJ/NX/NY 시리즈와 접속하는 경우에는 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.
* 2. Extended cycle(25mm 상승, 700mm 수평 이동, 25mm 하강)
* 3. 컨트롤러는 용도에 맞춰 선택해 주십시오.
* 4. NJ/NX/NY 시리즈와 접속하는 경우에는 로봇 버전 2.3.C 이상이 필요합니다.
